第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
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北京市委党的建设工作领导小组召开会议，要求认真学习领会习近平总书记关于树立和践行正确政绩观的重要论述，从坚定拥护“两个确立”、坚决做到“两个维护”的高度，把思想和行动统一到党中央决策部署上来；以处级以上领导班子和领导干部特别是“一把手”为重点，不分批次、不划阶段，坚持首善标准开展好学习教育。，这一点在同城约会中也有详细论述
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